箱組 
機械加工 部分付け 検査・塗装 組立 検査（ブームの完成）
材料は、ブームと同じ、高張力鋼板（鉄板）です。
まず、作業者が、鋼板を長方形の箱の形に仮組み（かりぐみ）し、溶接ロボットで溶接します。
溶接ロボットが置かれている場所を、“ロボットステーション”といいます。
「ロボット溶接」正確に溶接位置を検出し、高い品質の溶接を自動で行うロボット。複数のロボットが同時に作業を行い、作業者がしづらい場所も、速く、きれいに仕上げていきます。
箱組が完了したキャリヤフレームは、“自動搬送装置”で次の工程へ運ばれ、旋回台（首の部分）を取付けるための「旋回台取付け座」の加工をします。
自動搬送装置（じどうはんそうそうち）
こちらでは、“縦型マシニングセンター”を使用して、全自動（無人）で、表面を平らに削ったり、穴あけを行います。
縦型（たてがた）マシニングセンター
25t吊りのラフテレーンクレーンで、約300個もある部品を取り付けます。
部品の取り付け位置は、ロボットを使って、マーキング（印付け）を行います。
マーキングロボット
これは、『その部品を、ここに付けて下さい』という印（マーク）で、作業者はこの印の所に部品を溶接していきます。
大きなキャリヤフレームは、溶接作業がしやすいように、回転装置にセットされ、部品を取り付けていきます。
品質確認のための検査を行い、サビを防止するための塗装をします。
防錆塗装をして完成したキャリヤフレーム
今度は、キャリヤフレームは動いているベルトに乗せられて、組立ラインを進んでいきます。
エンジン、アクスル、ミッション、またクレーンを動かすための作動油タンク、ポンプ、配管、配線など、いろいろな部品が順番に、取り付けられていきます。
人間で例えると“足”にあたる“アウトリガー”や“タイヤ”も、ここで取り付けられます。
アウトリガー
重い荷物を吊り上げてもフラフラしないように、大きな クレーンをしっかりと支えています。
タイヤ「部品」
25t吊りのラフテレーンクレーンには、全部で約3万個の部品が取り付けらますが、中には、タダノが世界で初めて建設機械に取り付けた流体式リターダー（りゅうたいしきりたーだー・補助ブレーキ）もあります。
流体式リターダーは、長い下り坂でも、足踏みブレーキを踏み続けることなく安心して走ることのできる、安全のための補助ブレーキ装置です。
流体式リターダー
●良い製品を作るため、各作業者が、それぞれの作業時や作業後に、チェックリストに基づいて確認をしています。
キャリヤフレームの組立までが完成しました！次は、「旋回台」の工程に行きます。
